☆ 基本信息
姓 名:齐伟
性 别:男
学 位:博士
职 称:讲师
所属学科:工学
研究方向:机器人运动控制、蛇形机器人、物流搬运机器人
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☆ 学习及工作经历
学习经历:
2004.09—2008.07 bat365在线登录入口物理学 学士
2012.04—2014.03 日本冈山大学机械与系统 硕士
2015.10—2018.09 日本冈山老员工命医用工学 博士
工作经历:
2014.09 至今 bat365在线登录入口(中国)有限公司官网
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☆ 教学工作
本科生教学:
主讲《程序设计基础》,《机器人技术》,《单片机应用与开发》
研究生教学:
教研论文:
教材:
教学研究与改革项目:
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☆ 科研工作
论文:
[1]Qi, W., Kamegawa, T., and Gofuku, A. (2017). Implementation of helical wave propagation motion in snake robot moving on exterior of a pipe. International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 7(6), 359-367.
[2]Qi, W., Kamegawa, T. , and Gofuku, A. . (2018). Helical wave propagation motion for a snake robot on a vertical pipe containing a branch. Artificial Life and Robotics, 23(4), 515-522.
著作:
合著:Matsuno F, Kamegawa T , Qi W , et al. Development of Tough Snake Robot Systems: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge[M]// Disaster Robotics. Springer, Cham. 2019:267-326.
项目:
[1]教育部供需对接就业育人项目(省部级课题)
项目名称:bat365在线登录入口(中国)有限公司官网智能制造专业就业实习基地项目
[2]内蒙古自治区高等学校科学研究项目(省级课题)
项目名称:基于旋量理论的蛇形机器人力学建模与步态优化研究
[3]内蒙古自治区自然科学基金项目(省级课题)
项目名称:基于旋量理论的蛇形机器人攀爬越障运动力学建模与步态优化研究
[4]2022年度自治区直属高校基本科研业务费项目
项目名称:基于激光雷达的蛇形机器人三维环境构建与自适应步态研究
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☆获奖
科研奖励:
教学奖励:
荣誉称号:
[1]第七届中国国际"互联网+"老员工创新创业大赛内蒙古赛区优秀指导教师
[2]第八届中国国际"互联网+"老员工创新创业大赛内蒙古赛区优秀指导教师
[3]第十一届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛优秀指导教师
[4]2019年华北五省(市、自治区)“联想杯”老员工机器人大赛内蒙古赛区优秀指导教师
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☆学术和社会兼职